Militar, elegido profesor de matemáticas por Jorge Juan para enseñar en la Academia de Guardias-marinas de Cádiz, de la que fue director años más tarde. Probablemente para sus alumnos, publicó en 1771 el <i>Compendio de la Geometría elemental y Trigonometría rectilínea para el uso de los Caballeros Guardias-Marinas</i>. Durante su etapa en la ciudad andaluza se dedicó también a la astronomía en el Observatorio Astronómico, como deja ver su obra <i>Observaciones astronómicas hechas en Cádiz, en el Observatorio Real de la Compañía de Cavalleros guardias marinas</i> (1776-1777), una colaboración con José Varela y Ulloa. En 1783 recibió el encargo de elaborar un <i>Atlas marítimo de España</i>, que puede considerarse obra predecesora de la cartografía moderna. Está dividida en tres partes o "Derroteros". Participaron en su elaboración Dionisio Alcalá Galiano, José Espinosa y Tello, Alejandro Belmonte, Julián Canelas, José Vargas Ponce y José María Lanz. Para su elaboración se emplearon los instrumentos traídos de Londres por Jacinto Magallanes (cuarto de círculo, péndulo o barómetro marino entre otros). La obra se dio por terminada en 1789. Vicente Tofiño fue miembro de la Academia de la Historia, socio de la Academia de Ciencias de Lisboa e individuo de la Sociedad Bascongada. Sus documentos y la comisión que dirigió, impulsaron la creación del Depósito Hidrográfico.