Educado en la escuela salmantina según Menéndez y Pelayo y en un colegio de Escolapios según M. Elena Arenas Cruz. Recibió las sagradas órdenes de la Escuela Pía en 1776. Ocupó la cátedra de Historia Literaria en los Reales Estudios de San Isidro (Madrid) y de retórica y griego en el Seminario Conciliar de San Carlos (Salamanca), donde trabó amistad con Leandro Fernández de Moratín y Juan Antonio Melón. Fue rector del Seminario de Salamanca y canónigo en Toledo. Usó numerosos pseudónimos como <i>Damón</i> o <i>Don Claudio Bachiller</i>. Desde 1786 publicó una colección de poetas castellanos junto con Ramón Fernández, profesor de cirugía de la Corte aficionado a las letras que financió la colección y con el que se le ha confundido por ser Estala el editor y prologuista y no aparecer su nombre. Colaboró en otros proyectos: una colección de clásicos latinos, un catecismo educativo, la traducción de algunos tomos de la <i>Encyclopédie Méthodique</i> francesa, algunos de ellos truncados. Desde 1792 trabajó como bibliotecario de los Reales Estudios de San Isidro, lo que le permitió descubrir obras en la biblioteca del mismo y dedicarse a su labor traductora. Al estallar la Guerra de Independencia, Estala y otros compañeros bibliotecarios se conviertieron en afrancesados, abandonando sus hábitos píos y colaborando con la administración josefina, a cuyo fin redactaron propaganda y diarios, como <i>El Imparcial</i> o <i>Gaceta Política y Literaria</i> en 1809. Fue encarcelado al caer el Conde de Aranda y en 1812, tras la derrota de Arapiles, se marchó a Valencia, donde redactó con Moratín los artículos del <i>Diario de Valencia</i>, un diario político y literario. Se marchó después a Barcelona y finalmente se exilió en Francia, muy débil de salud. Como traductor trabajó con textos de Sófocles y Aristófanes. Destaca su faceta de crítico literario sobre los textos de Leandro de Moratín y de Forner. Pedro Estala figura en el Catálogo de Autoridades de la Lengua de la Real Academia Española.
Resumen biográfico extraído de Wikipedia en español: <blockquote>"Pedro Mariano de los Ángeles Estala Ribera (Daimiel, provincia de Ciudad Real, 1 de agosto de 1757 - Auch, departamento de Gers, Francia, 29 de abril de 1815), escritor, helenista, filólogo, fue un traductor, crítico literario, editor y religioso escolapio español."</blockquote>
Abstract from English Wikipedia: <blockquote>"Pedro Estala (1757-1815) was a Spanish hellenist, philologist, writer, translator, literary critic, and literary editor."</blockquote>