Personalidad de importancia notable para la navegación y cartografía del último cuarto del siglo XVIII, empleó por vez primera en España el método de distancias lunares. Participó en numeras expediciones con la finalidad de determinar la posición de lugares como Trinidad del Sur (expedición en la que trabajó con José Varela y Ulloa), las costas de España y África o la expedición de Cosme Churruca (1792), que pretendía la elaboración cartográfica de América del Norte. Se interesó viva y activamente por los instrumentos de medición, incluyendo su fabricación, y reclutando estudiantes de la Escuela de Relojería para que aprendieran con el francés Ferdinand Berthoud. Sus conocimientos y método de trabajo influyeron en la preparación de la Expedición Malaspina. Escribió una <i>Colección de tablas para los usos más necesarios de la navegación</i> (1779) y unas <i>Lecciones de navegación para el uso de las compañías de guardias marinas</i> (1798)