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Nació en Cartagena, de padres mallorquines, en 8 de febrero de 1774.

A los ocho años fué trasladado a Palma de Mallorca, y a los diecisiete tomó el hábito de Carmelita. Fué profesor de Teología y Filosofía en su convento y en la Universidad Luliana de aquella isla; asistió, en 1832, en representación de las provincias de Cataluña y Valencia, al Capítulo general de su Orden. Fué examinador del obispado de Mallorca. Prior de su convento en 1814. Famoso predicador, hombre de prodigiosa memoria, gran latino y conocedor de varios idiomas extranjeros.

Falleció en 14 de febrero de 1847.

Además del opúsculo mencionado en el texto, publicó las siguientes obras que tienen relación con las humanidades:

Principios de latinidad o sea Gramática hispano-latina, que ofrece a las escuelas un eclesiástico residente en esta isla. Palma, imprenta de Brusi, 1813.

Primeros elementos de latinidad o sea introducción a la gramática hispano-latina... 2.ª edición. Palma, imp. de Villalonga, 1814, 8.º, 185 pp.

Opúsculos útiles a toda clase de personas, singularmente a los niños que cursan las escuelas de primera educación... Palma, imprenta de Buenaventura Villalonga, 1813. 8.º, 160 pp.

Creo que en este libro se publicó, por primera vez, la epístola de Jovellanos a Bermudo (Ceán Bermúdez):

Omito mencionar varios opúsculos piadosos del P. Armengual, en versos que pueden verse registrados en la Biblioteca Balear de Bover.