Se formó en Pontevedra donde comenzó su carrera naval y estudió matemáticas y ciencia náutica. Llegó a las Indias en 1557. Allí fue comisionado para escribir la <i>Historia de los Incas</i> y supo a través del inca Tupac-Yupanqui de las tierras del sur del Pacífico. Fue piloto de uno de los barcos que se armaron para la expedición a las tierras del oeste y que tuvieron como consecuencia el descubrimiento de las Islas Salomón. Como cosmógrafo general de los reinos del Perú tuvo la oportunidad de hablar con los sucesores de los incas, lo que le sirvió para escribir la mencionada Historia de los Incas. Además, la misión que le fue encomendada para dar captura a Francis Drake o Francisco Dráquez como se le llamaba en la época, le permitió explorar los canales de la Patagonia, el Estrecho de Magallanes y levantar cartas de islas, canales, poblaciones, etc., tomando posesión de todas ellas en nombre del Rey de España. Trazó multitud de cartas náuticas y participó en la fabricación de instrumentos que facilitaban la navegación. Pedro Sarmiento de Gamboa fue sin duda uno de los más cultos cronistas de América. Hombre de acabada formación académica y dotado de una sobresaliente inquietud científica, unió a tales dotes intelectuales la atracción por la aventura. Este conjunto de características e inclinaciones personales definen a uno de los más atrayentes personajes de la proyección hispana en el Nuevo Mundo.
Resumen biográfico extraído de Wikipedia en español: <blockquote>"Pedro Sarmiento de Gamboa (Alcalá de Henares, 1530 a 1532 - Océano Atlántico, frente a Lisboa, 17 de julio de 1592) fue un marino, explorador, escritor, historiador, astrónomo, científico y humanista español del siglo XVI."</blockquote>
Abstract from English Wikipedia: <blockquote>"Pedro Sarmiento de Gamboa (1532-1592) was a Spanish explorer, author, historian, mathematician, astronomer, and scientist. His birthplace is not certain and may have been Pontevedra, in Galicia, where his paternal family originated or Alcalá de Henares in Castile, where he later is known to have studied . His father Bartolomé Sarmiento was born in Pontevedra and his mother María Gamboa was born in Bilbao, Basque Country."</blockquote>