Se unió a la expedición de García de Joffre de Loaysa en La Coruña, que zarpó hacia Filipinas en 1525. Después de 8 años regresó a las Molucas, vía Ceilán y Cochín, para retirarse a Nueva España como fraile de la Orden de los Agustinos. Este polígrafo, cuya vida personal resulta particularmente aventurera y esforzada, poseía unos profundos conocimientos cosmológicos y náuticos. La expedición que colocaría a Urdaneta en la Historia fue la que en 1564 le unió a la Expedición de Legazpi a Filipinas. Su reputación científica alcanzó fama universal documentada en el diario de navegación por descubrir y documentar la ruta a través del océano Pacífico desde Filipinas hasta Acapulco (10 de junio-3 de octubre de 1565) por la vía de las altas latitudes, conocida como "Ruta de Urdaneta" o "tornaviaje" y que abrió el camino que sería habitual para los galeones con rumbo a Manila durante más dos siglos. La evangelización de las Filipinas, que aún continúa siendo el único país católico de Asia, se originó gracias a Urdaneta y a los otros cuatro frailes agustinos que le acompañaron en la expedición de Legazpi. Es significativo que a la vuelta del "tornaviaje" Urdaneta rindiera cuenta de su gran proeza ante los cosmógrafos de Felipe II y se reuniera en Valladolid con Jerónimo de Chaves, Martín Cortés, Pedro de Medina y Alonso de Santa Cruz, entre otros. Lo cual pone de manifiesto hasta qué punto la empresa americana se encontraba perfectamente coordinada. Hay que decir que el descubrimiento de la ruta marítima de vuelta al Nuevo Continente desde Asia, el tornaviaje, permitió que durante 250 años la llamada Nao de Acapulco o Galeón de Manila o de cualquiera de las ciudades de la ruta (la nao era un galeón al que solían denominar de acuerdo con la ciudad del puerto de destino) mantuviera regularmente su ruta creando así el primer sistema económico global del mundo.
Resumen biográfico extraído de Wikipedia en español: <blockquote>"Andrés de Urdaneta y Cerain (Ordicia, posiblemente en 1508-Ciudad de México, 3 de junio de 1568) fue un militar, cosmógrafo, marino, explorador y religioso agustino español. Participó en las peligrosas expediciones de García Jofre de Loaísa y Miguel López de Legazpi, y alcanzó fama universal por descubrir y documentar la ruta a través del océano Pacífico desde Filipinas hasta Acapulco, conocida como Ruta de Urdaneta o tornaviaje."</blockquote>
Abstract from English Wikipedia: <blockquote>"Friar Andrés de Urdaneta, O.S.A., (November 30, 1498 - June 3, 1568) was a Spanish Basque circumnavigator, explorer and Augustinian friar. As a navigator he achieved in 1536 the "second" world circumnavigation (after the first one led by Ferdinand Magellan and Juan Sebastián Elcano and their crew in 1522). Urdaneta discovered and plotted a path across the Pacific from the Philippines to Acapulco in the Viceroyalty of New Spain (present day Mexico) used by the Manila galleons, which came to be known as "Urdaneta's route." He was considered as "protector of the Indians" for his treatment of the Filipino natives; also Cebu and the Philippines' first prelate."</blockquote>