Biographical / Historical NotesNació en Corella (Navarra) el 2 de agosto de 1755. Hijo del boticario José Tafalla Balduz y Josefa Navascués. Tuvo cuatro hermanos de los que al menos dos (Ramón y Pascual) fueron boticarios. Se supone que aprendió en la botica de su padre y su infancia y juventud transcurrió en su ciudad natal.
En 1776 vivía en Villava (Navarra) y se incorporó al ejército como soldado del Regimiento Soria, acantonado en Lima.
En 1785 se incorporó a la Expedición Botánica al Virreinato del Perú, por real cédula de Carlos III con el objeto de formarse en el trabajo científico, junto al dibujante Francisco Pulgar.
En 1788, tras la marcha de los botánicos Hipólito Ruiz López y José Pavón a la Península, se encargó de continuar su tarea, recolectando especies vegetales para enviarlas a la Oficina de la Flora Peruviana y Chilense en Madrid.