Ballestero real, autor de un célebre tratado de caza, el Arte de ballestería y montería (Madrid, 1644), dedicado al príncipe Baltasar Carlos del que se titula ayuda de cámara. Hijo del también ballestero de la casa real Cristóbal Martínez de Espinar, en su testamento, fechado el 10 de julio de 1680 declaraba haber sido ayuda de cámara de su majestad «de más de ochenta años a esta parte», aunque su ocupación parece haber sido la de cargar el arcabuz del rey hasta pocos años después del nacimiento del príncipe Baltasar Carlos, cuando pasó a ocupar una plaz de ayuda de su guardarropa. Como ayuda de cámara del príncipe de Asturias aparece retratado por Velázquez en El príncipe Baltasar Carlos en el picadero o La lección de equitación del príncipe Baltasar Carlos (Londres, Colección del duque de Westminster) haciendo entrega de una lanza al conde-duque de Olivares en presencia del montero mayor, Juan Mateos, y de los reyes, asomados a un balcón de palacio. También un retrato de busto del círculo velazqueño, conservado en el Museo del Prado, y otro con sombrero redondo del Museo del Greco de Toledo, los cuales representan supuestamente la efigie del arcabucero de Felipe IV, conocida por el grabado de Juan de Noort publicado en los preliminares de su tratado de caza.
Abstract from English Wikipedia:<blockquote> <table class=\"sparql\" border=\"1\">\n <tr>\n <th>abstract</th>\n </tr>\n</table></blockquote>