Grabador español. Formado en la Academia de San Fernando de Madrid, viajó muy joven a América, hacia 1778, con su maestro Jerónimo Antonio Gil. Junto a él fundaría años más tarde la Academia de San Carlos. Trabajó como tallador en la Casa de la Moneda de México, de la que fue pensionado, y fue contratado como dibujante para trabajar en el viaje al Pacífico, dentro de la conocida Expedición Malaspina. Durante esta experiencia escribió un <i>Diario</i> en el que registró todo tipo de detalles.