Apuntes biográficos: Orador, filósofo y moralista. Uno de los teólogos más decisivos para el naciente siglo XVII junto con Francisco Suárez.
En 1569 se ordenó sacerdote de la Orden de los jesuitas, con quienes había comenzado tempranamente sus estudios. Los continuó en la Facultad de Artes y Filosofía de Alcalá de Henares, donde cambió de Derecho Canónico a Filosofía, materia que vino a ser su gran vocación. En esta misma ciudad ejerció de maestro de Teología Escolástica desde 1579 hasta 1585, primero en el Colegio de la Compañía de Jesús y, más tarde, en la universidad. También fue profesor de moral en Toledo.
Estudioso de las lenguas griega y hebrea, su no muy extensa producción tuvo gran repercusión más allá de las fronteras españolas. Algunos de sus libros aparecen firmados con el sobrenombre de Bellomontanus, haciendo con ello referencia a su lugar de nacimiento. A petición del General de la Orden, Claudio Aquaviva, se trasladó a Roma para ocupar la cátedra del Colegio Romano, de los jesuitas. En la última etapa de su vida fue denunciado por Domingo Báñez por afirmar que no estaba bien que cada pontífice de Roma fuera sucesor de San Pedro, lo que le costó un mes y medio de encarcelamiento.
Escribió en tres partes, publicadas en 1598, 1605 y 1615, su importante obra Commentariorum ac disputationum S. Thomae. Existe un compendio de su filosofía debido a Francisco Murcia de la Llana titulado Disputationes metaphysicae desumptae ex variis locis suorum operum (1617).