Nació en Alcalá de Henares en 1552. Cursó leyes en la Universidad de Salamanca hasta que en 1569 ingresa en la Compañía de Jesús estudiando filosofía y culminando su formación con el doctorado en teología. En 1587 cuando enseñaba latín en el Colegio de Segovia abandona la Compañía de Jesús. El carácter polémico de sus obras provocó los recelos de la Inquisición lo que le obligo a establecer su residencia en Roma donde murió hacia 1630.