Hijo de Juan Bautista Mateu Pellicer, miembro de la pequeña nobleza valenciana que fue contador del reino, y de Isabel Sanz Vallés, que era hija de los señores de Señera y La Llosa, estudió gramática y filosofía en la Universidad de Valencia, y derecho en el colegio de Santa Cruz de Valladolid y en la Universidad de Salamanca. A Salamanca llegó en noviembre de 1634 para cursar el segundo año de Leyes —se desconoce donde cursó el primer año— y durante los tres años siguientes (1635-1637) estudió tercero, cuarto y quinto. Pero en los registros de la Universidad no figura que se hubiera graduado allí, desconociéndose en qué universidad obtuvo el título de Leyes. De los profesores que tuvo en Salamanca Mateu sólo menciona en una de sus obras, de forma elogiosa, a Francisco Ramos del Manzano, que sería preceptor de Carlos II. Volvió a Valencia probablemente en 1638, ejerciendo allí de abogado hasta 1646, año en que fue nombrado por Felipe IV "Assessor Criminal de la Governación de nuestra Ciudad y Reyno". Al año siguiente obtuvo el cargo de Abogado Fiscal de la Audiencia de Valencia, ascendiendo a Juez de Corte de la Sala Criminal en 1649 y a Juez de la Sala Civil en 1652. En 1650 ingresó en la orden de Montesa. En 1659 se trasladó a Madrid con el cargo de Alcalde de Sala y Corte, llegando a presidente de la Sala de Alcaldes nueve años después. Oidor del Consejo de Indias entre 1668 y 1671, en esta última fecha pasó a ser regente del Consejo de Aragón hasta su muerte ocurrida en 1680. Contrajo matrimonio dos veces: la primera en 1646 con Feliciana de Silva, que era hija del marqués de Orán Diego de Silva y Portugal, emparentando así con la nobleza castellana. De este matrimonio tuvo dos hijas. Habiendo quedado viudo, se casó por segunda vez con María de Villamayor, hija de Francisco de Villamayor, consejero del Real y del de Italia, y de María de Leruela y Caso; de este segundo enlace tuvo nueve hijos.