Apuntes biográficos: Médico, escritor y filósofo. Ejerció de médico de cámara de Felipe II.Deben destacarse entre su producción literaria, además de diversos tratados que abarcan temas sobre distintas enfermedades, los títulos Antoniana Margarita Opus nempe physicis, medicis, ac theologis non minus utile quam necessarium, publicado en 1554, que continúa en una segunda parte denominada Novae veraque medicinae experimentis et ividentibus rationibus comprobatae, publicada cuatro años después.

En estas obras se enuncian nuevas teorías filosóficas, precursoras de las que más adelante difundirá Descartes en su obra filosófica. Pierre-Daniel Huet y Pierre Bayle, entre otros muchos, serán los primeros en señalar las coincidencias de sus teorías con las de pensador francés, el primero pertenece a los que acusan a Descartes directamente de usurpación, el segundo a los que defienden la originalidad del filósofo francés aun cuando se le adelantara el español en algunos aspectos llamativos como el de la teoría del automatismo de los animales; consideran que los planteamientos y los métodos de trabajo de ambos son diferentes.

Menéndez Pelayo estudió con gran cuidado una obra filosófica prácticamente olvidada y de la que se conocían muy pocos ejemplares.